一种基于双权重聚合的立体匹配方法


申请号: 201410158102.6    专利类型:发明    公开(授权)日:2017-08-11


本发明公开了一种基于双权重聚合的立体匹配方法,涉及立体匹配领域,所述方法包括:获取参考图、目标图中每个参考像素点的亮度匹配代价、梯度匹配代价;根据每个参考像素点的亮度匹配代价、梯度匹配代价获取视差空间;对所述视差空间求取最小值分别得到以左图为参考图的左图初始视差图、以右图为参考图的右图初始视差图;对左右初始视差图进行一致性校验,得到一幅精确的左图视差图;对所述视差空间采用双曲线联合抛物线方法平滑获得精度更高的亚像素级别的视差图。本发明能够得到更准确的视差图,对图像的鲁棒性增强,具有准确率高、扩展性强等优点,有着广泛的应用前景。